*本公司專(zhuān)注于ABB機(jī)器人項(xiàng)目集成,方案設(shè)計(jì),本工作站為 汽車(chē)總裝行業(yè)中 全自動(dòng)前后擋風(fēng)玻璃涂膠工作站。
所用品牌;ABB機(jī)器人 6700-150/3.2
法孚膠泵
工作站展示;
簡(jiǎn)單工作流程;ABB機(jī)器人 抓取對(duì)中臺(tái)上的前后擋風(fēng)玻璃(輸送線運(yùn)送至對(duì)中臺(tái)),進(jìn)行去涂塔動(dòng)作,膠塔配合機(jī)器人出膠 達(dá)到涂膠過(guò)程(期間機(jī)器人6軸旋轉(zhuǎn)與膠塔協(xié)作涂膠),涂膠完畢后進(jìn)行膠型檢測(cè)再進(jìn)行下一步動(dòng)作移動(dòng)至車(chē)身 輸送線,輪廓儀掃描拍照進(jìn)行定位安裝,安裝完成后回到原點(diǎn)。安裝完畢。
輸送線簡(jiǎn)單工作流程;移栽機(jī)抓取前后擋風(fēng)玻璃移動(dòng)至輸送線上的頂升氣缸旋轉(zhuǎn)盤(pán),待工人手動(dòng)涂底涂后腳踩放行開(kāi)關(guān),將玻璃往下放行至對(duì)中臺(tái)處。
對(duì)中臺(tái)圖片展示;