*本公司專注于ABB機器人項目集成，方案設計，本工作站為 汽車總裝行業(yè)中 全自動輪胎裝配工作站。

所用品牌；ABB機器人 6700-235/2.65×4臺

                ISRA視覺系統(tǒng) 2D相機×4臺 3D相機×4臺

工作站展示；

簡單工作流程；ABB機器人 先抓取送機機送釘機構(gòu)的螺釘，再通過2D視覺定位抓取輪胎輸送線對中臺上的輪胎，等待車身到位，進行去車輪轂的軌跡，開始請求3D視覺拍照，通過視覺定位達到機器人帶件后的螺釘入孔位置，從而進行擰緊輪胎，達到輪胎全自動裝配效果。

機器人夾具展示；

送釘機構(gòu)分度盤展示；

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