工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)您是否有所了解呢？上海易丹電氣為您科普工業(yè)機器人常用運動學(xué)構(gòu)形。
      1、笛卡爾操作臂
      優(yōu)點：很容易通過計算機控制實現(xiàn)，容易達到高精度。 缺點：妨礙工作, 且占地面積大, 運動速度低, 密封性不好。
      ①焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。
      ②特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。
      2、鉸鏈型操作臂（關(guān)節(jié)型）
      關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)全都是旋轉(zhuǎn)的， 類似于人的手臂,工業(yè)機器人中常見的結(jié)構(gòu)。它的工作范圍較為復(fù)雜。
      ①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產(chǎn)品開發(fā)。
      ②車身裝配、通用機械裝配等制造質(zhì)量控制等的三坐標測量及誤差檢測。
      ③古董、藝術(shù)品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。
      ④汽車整車現(xiàn)場測量和檢測。
      ⑤人體形狀測量、骨骼等醫(yī)療器材制作、人體外形制作、醫(yī)學(xué)整容等。
      3、SCARA操作臂
      SCARA機器人常用于裝配作業(yè),明顯的特點是它們在x-y平面上的運動具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強的剛性, 所以, 它具有選擇性和柔性。這種機器人在裝配作業(yè)中獲得了較好的應(yīng)用。
      ①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件
      ②搬動和取放物件，如集成電路板等
      ③廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域.

      ④搬取零件和裝配工作。

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