隨著我國汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，伴隨著材料、機械加工、電子、控制、傳感器等相關技術的不斷進步，機器人已經(jīng)被普遍地應用于各大汽車生產(chǎn)廠。特別是隨著我國城市化進程的不斷推進，汽車產(chǎn)量的不斷增加，機器人的需求量也急劇增加。在這一背景下，對機器人的研究就顯得尤為重要。易丹電氣為大家揭秘ABB機器人。

      1  噴涂機器人歷史已及現(xiàn)階段狀態(tài)

      自從20世紀50年代一臺工業(yè)機器人問世以來，機器人的發(fā)展已經(jīng)半個世紀，從機器人誕生到現(xiàn)在，機器人技術經(jīng)歷了一個長期緩慢的發(fā)展過程?？v觀半個世紀以來機器人的發(fā)展歷史，機器人技術在需求的牽引下得到了巨大的發(fā)展。隨著科學技術的不斷進步，機器人學科越來越具有強大的生命力，它代表當今信息技術、自動化技術、系統(tǒng)集成等技術的新發(fā)展。工業(yè)機器人被普遍地應用于汽車、電器、摩托車、工程機械等制造業(yè)領域，從事焊接、裝配、噴漆、搬運、包裝、檢測等作業(yè)。

      2 底涂機器人噴涂系統(tǒng)

     ABB機器人 IRB2600簡介

      涂裝車間電氣化設備自動化程度高，底涂作業(yè)采用2臺ABB 機器人IRB2600可完成大本分噴涂工作，減輕了人工勞動的強度，改善了工人的工作環(huán)境，并在較大程度上保證了生產(chǎn)的有序進行。機器人采用2個7軸（其中一個為附加的行走軸）機器人來完成工作，避免了人在不宜久留的有毒的空間工作，較大程度地保證人身的平安。

      IRB 2600機器人包括機械結(jié)構系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、末端執(zhí)行器系統(tǒng)。這些系統(tǒng)主要負責控制驅(qū)動系統(tǒng)動作、示教再現(xiàn)以及存儲信息、I/O等。

      自由度是機器人的一個重要的參數(shù)，也就是由機器人的底座算起相對獨立運動部件的個數(shù)。機器人要按照人的要求完成工作，其末端執(zhí)行器必須達到所需要執(zhí)行任務的位置，而且要求末端執(zhí)行器必須有一個合適的能夠完成工作的姿態(tài)，也就是作業(yè)空間的概念。底涂機器人由于作業(yè)范圍比較大，因此增加了一個行走的附加軸來完成噴涂要求。關節(jié)式結(jié)構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

      以上是易丹電氣為大家?guī)淼姆窒恚嘣斍檎堊稍円椎る姎夤倬W(wǎng)。