ABB機(jī)器人何時(shí)需要設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接?
當(dāng)ABB機(jī)器人控制器連接到網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)尋址方案變更時(shí),您需要設(shè)置控制器的網(wǎng)絡(luò)連接。 準(zhǔn)備工作 如果自動(dòng)獲取IP地址,一定要確保為網(wǎng)絡(luò)提供IP地址的服務(wù)器正在運(yùn)行(服務(wù)器) 。否則,將不能通過控制器網(wǎng)絡(luò)訪問控制器。 您還可以
通過服務(wù)PC連接訪問控制器。 網(wǎng)絡(luò)連接對話框
ABB機(jī)器人無論采用什么方式設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接,開始幾個(gè)步驟都是相同的: 參考信息操作 有關(guān)如何執(zhí)行X-啟動(dòng)的詳情,請參閱重啟并 選擇其它系統(tǒng),執(zhí)行X-start啟動(dòng)BootApplication。
1. 在引導(dǎo)應(yīng)用程序中,點(diǎn)擊Settings。 顯示網(wǎng)絡(luò)連接對話框。
2. 您可以在不斷開網(wǎng)絡(luò)纜線的情況下,斷開控制器的網(wǎng)絡(luò)連接,這在某些時(shí)候非常有用。 但如果沒有IP地址,控制器將不能被同一網(wǎng) 絡(luò)中的其它設(shè)備訪問。如果選擇不使用IP地址,請點(diǎn)擊UsenoIP address。否則,繼續(xù)執(zhí)行以下步驟!
3 .如果選擇自動(dòng)獲取IP地址,請點(diǎn)擊 Obtain anIPaddressautomatically。否則,繼續(xù) 執(zhí)行以下步驟!
5.注意 切勿在IP設(shè)置的數(shù)字前加零。前面加零的數(shù) 字將被解讀為八進(jìn)制數(shù)。點(diǎn)擊OK保存設(shè)置。
6.有關(guān)如何選擇系統(tǒng)的詳細(xì)信息.在引導(dǎo)應(yīng)用程序中,點(diǎn)擊SelectSystem并 選擇要重新啟動(dòng)的系統(tǒng)。
7.注意 您可以通過點(diǎn)擊ABB->SystemInfo(系統(tǒng) 信息)->Controllerproperties(控制器屬 性)->Networkconnections(網(wǎng)絡(luò)連接) ->LAN(局域網(wǎng))來驗(yàn)證新設(shè)置。在引導(dǎo)應(yīng)用程序中,點(diǎn)擊Restart Controller,然后點(diǎn)擊OK以重新啟
動(dòng)帶有新設(shè)置的控制器。
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