全自動(dòng)輪胎裝配工作站集成,ABB工業(yè)機(jī)器人
本工作站機(jī)械器件,ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)試,電氣安裝和PLC調(diào)試皆為本公司所做承包,本產(chǎn)品為輪胎自動(dòng)裝配工作站,通過(guò)拍照抓取輪胎和裝取輪胎達(dá)到自動(dòng)化的效果.
所用品牌；ABB機(jī)器人 6700-235/2.65×4臺(tái)
ISRA視覺(jué)系統(tǒng) 2D相機(jī)×4臺(tái) 3D相機(jī)×4臺(tái)
工作站展示；
簡(jiǎn)單工作流程；ABB機(jī)器人 先抓取送機(jī)機(jī)送釘機(jī)構(gòu)的螺釘，再通過(guò)2D視覺(jué)定位抓取輪胎輸送線對(duì)中臺(tái)上的輪胎，等待車身到位，進(jìn)行去車輪轂的軌跡，開(kāi)始請(qǐng)求3D視覺(jué)拍照，通過(guò)視覺(jué)定位達(dá)到機(jī)器人帶件后的螺釘入孔位置，從而進(jìn)行擰緊輪胎，達(dá)到輪胎全自動(dòng)裝配效果。
機(jī)器人夾具展示；
送釘機(jī)構(gòu)分度盤展示；
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