上海易丹告訴您，單片機(jī)原理及其應(yīng)用、機(jī)械制造基礎(chǔ)、PLC原理與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)編程、機(jī)器人傳感器技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)、生產(chǎn)運(yùn)作管理、計(jì)算機(jī)視覺、現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)、嵌入式控制系統(tǒng)及應(yīng)用。
       

       工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：1、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。
此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3、通用性。除了專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。4、工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科很廣，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。
       工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要學(xué)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、機(jī)器人故障處理、機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用、機(jī)器人安全域設(shè)定、機(jī)器人圓弧指令、機(jī)器人邏輯控制語句的應(yīng)用、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人IO應(yīng)用、機(jī)器人碰撞檢測(cè)的設(shè)定運(yùn)用等.